貴大新聞網(wǎng)訊（溪山融媒中心）近日，貴州大學(xué)北阿拉巴馬國(guó)際工程技術(shù)學(xué)院“智援未來” 學(xué)生團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款高性能地震勘探救援機(jī)器人，該機(jī)器人利用5G通訊技術(shù)對(duì)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制傳輸，以及邊緣化計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)器人在進(jìn)入災(zāi)區(qū)后使用深度相機(jī)和雷達(dá)所獲取的2D與3D地圖數(shù)據(jù)與人體紅外信息進(jìn)行保存或遠(yuǎn)程傳輸，為后續(xù)救援人員進(jìn)入災(zāi)區(qū)提供數(shù)據(jù)支持，并能夠與狹小區(qū)域的受困群眾取得聯(lián)系并輸送水和食物等生命物資等。

攻克行業(yè)痛點(diǎn)，核心技術(shù)凸顯差異化優(yōu)勢(shì)——當(dāng)前市面上的地震勘探救援機(jī)器人普遍存在三大痛點(diǎn)：復(fù)雜廢墟環(huán)境通過率低、生命探測(cè)易受干擾、續(xù)航能力難以滿足長(zhǎng)時(shí)間救援需求。該學(xué)生團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)，通過多學(xué)科技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能的跨越式提升：

生命地圖繪制系統(tǒng)——通過構(gòu)建災(zāi)區(qū)德三維模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)生命的快速高效搜救。

使用激光雷達(dá)進(jìn)行SLAM建圖可獲得機(jī)器人在環(huán)境下的二維地圖以及使用深度相機(jī)來實(shí)現(xiàn)3D地圖的建構(gòu)并且通過深度相機(jī)客戶可得到機(jī)器人的視覺信息。該深度相機(jī)上搭載了紅外感應(yīng)器，機(jī)器人在進(jìn)入災(zāi)區(qū)后可實(shí)現(xiàn)紅外傳感以發(fā)現(xiàn)生命體征的有無。

復(fù)合動(dòng)力單元系統(tǒng)——自主研發(fā)減震系統(tǒng)以增強(qiáng)自我保護(hù)能力。

自主研發(fā)的減震系統(tǒng)確保了機(jī)器人在高速行駛時(shí)的正常運(yùn)行以及所搭載精密儀器的安全性。這種復(fù)合式動(dòng)力系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)使得該機(jī)器人在穿越災(zāi)區(qū)時(shí)比傳統(tǒng)的地面搜救機(jī)器人表現(xiàn)得更為出色。構(gòu)建了一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用霍爾傳感器在取電航資態(tài)信息，并探此計(jì)算出不同的姿態(tài)方程。

軟體機(jī)械臂——當(dāng)無法辨認(rèn)探測(cè)到的生命信息是否屬于人類時(shí)，使用軟體機(jī)械進(jìn)行確認(rèn)。

地震后會(huì)產(chǎn)生許多狹小的空間，因?yàn)樵摽臻g的不穩(wěn)定因素過多，救援人員無法直接進(jìn)入且救援難度較大，可能錯(cuò)過最佳救援時(shí)間。因此在機(jī)器設(shè)計(jì)中加入了軟體機(jī)械臂。該機(jī)械臂采用單節(jié)線性驅(qū)動(dòng)方式，可以靈活變動(dòng)方向與長(zhǎng)度，且能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀物體的抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)。同時(shí)在軟體機(jī)械臂頂端安裝了攝像頭，可以更加全面直觀觀測(cè)空間分布，為進(jìn)一步的救援作準(zhǔn)備。

目前，該機(jī)器人已與貴州曙光救援隊(duì)達(dá)成合作關(guān)系，并已通過第三方性能測(cè)試，投入到了真正的抗震救災(zāi)戰(zhàn)場(chǎng)上。“從圖紙?jiān)O(shè)計(jì)到實(shí)物落地，我們經(jīng)歷了無數(shù)次失敗，但每次想到這款機(jī)器人可能在未來拯救生命，就覺得所有付出都值得。” 團(tuán)體核心成員楊洲說。這支年輕的團(tuán)隊(duì)，用跨學(xué)科協(xié)作的智慧和堅(jiān)持不懈的努力，在科技創(chuàng)新與社會(huì)責(zé)任的道路上，書寫了屬于大學(xué)生的青春答卷。

編輯：龐愛忠

責(zé)編：李旭鋒

編審：姚作舟